Classée Monument National, la Citadelle de Pampelune est l’un des plus beaux exemples d’architecture militaire de la Renaissance en Espagne et un important complexe défensif d’Europe. Sa construction débuta en 1571, sous le règne de Philippe II, d’après les plans de l’ingénieur militaire Giacomo Palearo, dit « El Fratín ». Inspirée de la Citadelle d’Anvers, sa conception pentagonale, flanquée de cinq bastions à ses angles, était adaptée aux nouvelles techniques de guerre de l’époque et conçue pour résister aux tirs d’artillerie.
À l’origine, l’intérieur de la Citadelle était organisé comme une petite cité militaire, avec des ruelles radiales convergeant vers la place centrale, ou place d’armes.
En 1888, deux de ses bastions et un ravelin furent partiellement démolis pour permettre la première extension de la ville. Donnée à la municipalité en 1964, la Citadelle et l’ensemble des espaces verts qui l’entourent devinrent un lieu unique pour les habitants de Pampelune, alliant histoire, culture et nature.